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public void rekursion(ArrayList<Point> apoint, double length, ArrayList<String> alstring)
{ 	if (length >200.0) return;
  	Point neu_tunnel = tunnel_rekursion(apoint.get(apoint.size()-2), apoint.get(apoint.size()-1)); 	length=length+10; 	apoint.add(neu_tunnel); 	alstring.add("Tunnel"); 
//	for (int i=0; i<apoint.size(); i++){
//		System.out.println(apoint.get(i));
 //	}
 //	System.exit(0);
 	rekursion(apoint, length, alstring);
 	Point neu_bogen_UZGS = bogen_UZGS_rekursion(apoint.get(apoint.size()-2), apoint.get(apoint.size()-1)); 	apoint.add(neu_bogen_UZGS);
 	alstring.add("Bogen"); 	length=length+5;
 	rekursion(apoint, length, alstring);
 	Point neu_bogen_GUZGS = bogen_GUZGS_rekursion(apoint.get(apoint.size()-2), apoint.get(apoint.size()-1));
 	apoint.add(neu_bogen_GUZGS);
 	alstring.add("Bogen");
 	length=length+5;
 	rekursion(apoint, length, alstring);
 	Point neu_schluss = schluss_rekursion(apoint.get(apoint.size()-2), apoint.get(apoint.size()-1));
 	System.out.println("Schlusskoordinaten " + neu_schluss.x +" " + neu_schluss.y);
 	if ((Math.abs(neu_schluss.x - 15.0) < 5.0) && (Math.abs(neu_schluss.y - 8.0) < 5.0))
 {
 		apoint.add(neu_schluss); 
		alstring.add("Schluss");
 		gesamt_point.add(apoint);
 		gesamt_elemente.add(alstring);
 		System.out.println("Im Annahmebereich");
 		return;
 	} 
	 	 	 }