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Noah. EV3 Roboter Linie folgen und abbiegen

Meine Frage:
ICh muss für den Informatikunterricht einen Roboter,der mit LEgo gebaut wurde, in dem Programm EV3 programmieren. ER muss selbstständig einer undefinierten schwarzen Linie folgen und bei einem grünen Balken sich 90° nach rechts drehen und dann in ein "Tiergehege"(KAchel mit LEgorand) fahren und wieder zurück zur Linie. DAnanch folgen 2 weitere Gehege.

Meine Ideen:
Das der ROboter der Linie folgt habe ich schon geschafft, allerdings weiß ich nicht, wie ich das Programm erweitern muss, sodass es bei dem grünen nach rechts abbiegt.