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Hallo,
mein Name ist Lennart und ich versuche schon seit paar Wochen den Kopf des NAO Roboters per Oculus Rift zu steuern. Ich programmiere in Python und das ist alles für mich sehr neu bzw. das Themengebiet Robotik ist für mich neu, da ich von der Hardwarenahen Programmierung komme.
Ich bin schon soweit, dass ich meine NAO Roboter per PC steuern kann, nun möchte ich aber das er meinen Kopfbewegungen per Oculus Rift nacharmt. Ich erhalte am meinem Oculus Rift Werte (bzw. Tracking Daten) undzwar einmal YAW und PITCH Werte.
Nun möchte ich, dass mein Programm diese Werte vom Oculus Rift ließt und an den NAO Roboter überträgt. Ich weiß aber nicht wie ich daran gehen soll und vorallem habe ich überhaupt keine Idee. Kann mir da vielleicht jemand helfen?
Gruß
Lennart
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