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public double rotate(int soll){
		
		if(soll > ist){
			
				if(i==360){
					i=0;
				}
				if(i!=soll){
					i++;
				}
				else{
					ist=soll;
				}
		}
		else if(soll < ist){
			
			
				if(i==0){
					i=360;
				}
				if(i!=soll){
					i--;
				}
				else{
					ist=soll;
				}
			
		}
		
		
		
		return Math.toRadians(i);
	}